这个来自哈佛的令人毛骨悚然的触手机器人可以处理你的易碎物品

机器人在拿着精致的物体时往往有点笨手笨脚。如果您在搬运法贝热彩蛋或玻璃雕像时需要帮助，最好还是请人帮忙。但是哈佛正在寻求通过他们的新型机器人触手抓手为这些笨拙的机器人提供旧的柔软触感。

哈佛大学约翰·A·保尔森工程与应用科学学院的研究人员推出了一只机器人触手手，旨在卷曲周围，完全不会掉落精致或形状奇特的物品，从而融入万圣节精神。

它们看起来像是章鱼触手与 AI 意大利面条以及那些在黑客帝国 中不断追逐可怜的基努里维斯的哨兵的结合体。如果一个人用这些而不是他们平常的手醒来，他们将永远不会停止尖叫。让我们看看录像带：

用机器人手抓取易碎物品通常需要先进的传感器和算法，更不用说优秀的飞行员了。因此，哈佛创造了一种使用柔软的充气管的装置，能够灵巧地包裹困难的物体，而不需要这种反馈控制。

工程与应用科学教授罗伯特伍德说：“这种机器人抓取的新方法通过用极其顺应且形态复杂的细丝取代需要复杂控制策略的简单传统夹具来补充现有解决方案，这些细丝可以通过非常简单的控制进行操作。”

抓手的特点是充气橡胶细丝可以膨胀并轻轻地缠住物体，“类似于水母收集惊呆的猎物的方式，”公告解释道。然后，这些细丝可以通过简单地减压来释放同样被击晕的物体。

研究人员在一系列物体上测试了抓手，包括室内植物和玩具，可能比儿童更轻柔地抓住后者。但由于没有人需要机器人来处理玩具，它们也有现实世界的应用，例如在医疗环境中抓取脆弱的组织、在仓库中抓取玻璃器皿，甚至在农业中抓取软水果和蔬菜。像菠萝这样的硬水果可以自己处理。

唯一的缺点是，这可能是机器人自动化从水母和章鱼手中夺走工作的又一个例子。